为了让机器人拥有触感，科学家们耗费不少时间、精力，开发相关技术，例如藉由人造皮肤的设计，使机器人得以感受到它们施加在物体上的压力，进而可紧握表面凹凸不平的物品，对于易碎物，也能「温柔」对待。
触感研究经费高，TakkTile 便宜又好用
不过令科学家头痛的是，这类技术不仅复杂度较高，须投注的研究经费更是贵得吓人，但近期已有研究人员开发出一种价格低廉的「触觉感应器」(tactile sensor)，有助降低研发成本。
这个被称为TakkTile的感应器，是由哈佛大学工程暨应用科学学院的研究生Leif Jentoft及博士后研究员Yaroslav Tenzer，共同开发的。
TakkTile的中心，设置了一具包覆橡胶真空夹层的空气压力感应计，当TakkTile被嵌入机器人手中时，橡胶夹层能平均分布机器人手部施予的压力，还可保护感应器。
应用领域广，技术可望普及化
TakkTile可感受到仅1克的重量，也能承受11公斤(约25磅)的直接压力，甚至抵挡榔头、球棒敲击。
Jentoft表示，即便科学界花在机器人触觉感知研究上的时间，已达数十年，但此一技术无法被普遍应用的主因，就是成本太高，若采取传统技术，光是把感应器植入机器人手部，就要价1万6,000美金左右，且较为费工耗时，容易拖累研究进度。
除机器人外，TakkTile尚可被应用于其他领域，例如玩具宠物、医疗设备等，而TakkTile的研发，可望造就更简单、便宜的感应器制作方式，为机器人触觉研究，开启降低经费的新页。
