防火墙设置。双击控制面板，点击系统安全，点击防火墙，点击高级设置，点击入站规则，拉到最下面启用所有远程协助和桌面的选项。
做好上面几点，windows远程桌面就可以在局域网任何一台电脑登录了。如果做好端口映射，在广域网其他地方也可以登录。接下来是在软路由装VMwera和ROS5.5 VM破解版，这个过程网上大把教程，略过。注：VM里设置两个虚拟网卡都是用桥接的方式。软路由主机网卡手动设置IP，不要用动态获取，免得IP不固定，不好远程管理。下面关键说如何让widows在开机是自动运行虚拟机。
右键点击VMwera桌面快捷，点属性，在目标选项里加入语句 -x "C:\ROS5.5\ROS5.5.vmx" 如图，把快捷键拉到启动文件夹里面。这样虚拟机在windows开机后就自动运行了。
接下来设置ROS，，开启虚拟机运行ROS。
输入账户，密码登录ROS。下面两张图做个示意：改网卡名字指令 int set 0 name=lan (int＝interface中文叫网卡，set是设定， 0是网卡编号， name=lan就是命名为lan)。下一部设定lan网卡IP。输入指令 /ip add a 回车，显示adderss，输入IP地址192.168.2.1/24，回车，显示interface，输入局网网卡名字lan，回车搞定。下一步用WinBox登录。
用WinBox登录ROS之前先手动设定一下电脑网卡的IP，因为ROS还没开启DHCP。把电脑设定为和ROS同个网段就行如下图。我的内网网段是192.168.2.0/24
